La figura dei rettiloidi potrebbe rispondere a quella che avrebbero potuto assumere creature delle specie di vari dinosauri se non si fossero estinti e avessero potuto evolvere sino ai giorni nostri.
L'ipotesi potrebbe non essere così inverosimile. Nel Museo di Toronto, in Canada, esistono delle ricostruzioni ossee di piccoli sauri dell'altezza di circa tre metri, con cinque "dita" dei piedi e delle mani. Nelle dita delle mani è compreso il pollice, allineato alle altre dita e quindi con funzioni prensili e adatte alla manipolazione di oggetti.
Tuttavia la figura dei rettiloidi non rappresenta una iconografia nata nell'era moderna e basata sulla suggestione di quanto possiamo sapere sulle antiche specie dei sauri che hanno popolato per milioni di anni il nostro pianeta.
Creature di fattezze rettiloidi antropomorfe, infatti, erano già conosciute nel lontano passato e sono riportate nei miti e nelle tradizioni di molti popoli.
Possiamo citare le prime raffigurazioni di Zeus, re di tutti gli Dei dell'Olimpo della Grecia Antica, che lo mostrano in una effigie di un serpente antropomorfo.
Il primo re mitico di Atene, Cecrope, era mezzo uomo e mezzo serpente. Nella mitologia greca i Titani e i Giganti avevano servitori serpenti e talvolta i Giganti stessi erano raffigurati in forma "anguiforme", ossia con le gambe formate da terminazioni serpentiformi, come il gigante Klyteros, raffigurato nel bassorilievo del fregio della Gigantomachia sull'Altare di Pergamo.
Presso gli antichi Celti la figura del Drago impersonava quella del mitico Odino e di tutti gli altri Asi, gli dei di Asgard. Nella tradizione nordica viene attribuita a Odino la creazione del primo uomo e della prima donna che egli pone in Midgard, la Terra di Mezzo, dominata dal grande albero che cresce al suo centro.
Nella cultura celtica, il druido, lo sciamano filosofo e guerriero, era rappresentato con l'iconografia del Drago. Fetonte, il portatore di conoscenza delle antiche tradizioni europee, era anch'esso associato alla figura del drago-serpente.
Nella tradizione biblica gli Elohim, ovvero gli dei che crearono il primo uomo, sono raffigurati con la sembianza di serpenti antropomorfi.
Lo stesso serpente che dona la conoscenza ad Adamo e Eva possiede un attributo antropomorfo che perderà per la punizione divina dovuta al suo gesto.
La Chiesa attribuirà al serpente, ovvero implicitamente al drago a cui viene associato per una similitudine di specie, il ruolo di Satana, l'angelo ribelle e nemico della Chiesa stessa.
Per contro, la casta guerriera e la borghesia laica del tempo si fregerà invece proprio dell'attributo del drago- serpente per distinguersi in valore e nobiltà.
In Sud America, nel Messico precolombiano, si parla di Quetzalcoatl, il dio-serpente venerato dai Maya, le cui raffigurazioni erano una costante nella vita sociale di quel popolo.
Fra le rovine di un antico abitato mesopotamico, nei pressi di Ur, alcuni decenni or sono vennero rinvenuti, all'interno di tombe semisepolte, alcuni idoli in terracotta chiaramente umanoidi ma con la testa di serpente.
Nel Nord America la tradizione dei Nativi americani Hopi racconta dell'esistenza di una razza di uomini rettili che vivrebbe sottoterra, chiamata Sheti o "Fratelli Serpente".
Nelle scritture e leggende dell'India sono citati i Naga, esseri a forma di serpente che si riteneva vivessero sottoterra, pur avendo contatti anche con gli uomini.
In alcune versioni si riferiva che tali esseri avevano vissuto su un continente che si sarebbe poi inabissato nelle acque dell'Oceano Indiano.
I testi indiani parlano anche di un'altra razza di uomini-serpente chiamata Sarpa. I Syrictæ (in greco: Skiritai, in Latino: Sciritae), una tribù di uomini con narici simili a quelle dei serpenti al posto del naso con gambe a forma di serpentina.
Per la cultura
dell'Asia orientale il serpente-drago è ancora oggi sinonimo di saggezza e di conoscenza mistica.
Nella cultura cinese, vietnamita, coreana e giapponese, si tramandano le leggende dei Long (Yong in Coreano, Ryu in giapponese) o dragoni, creature a metà tra il piano fisico e il piano astrale, ma raramente descritte in forma umanoide, che possono assumere una forma tra l'umano e il rettiliano.
In Giappone la tradizione locale cita storie sui Kappa, un popolo mitologico di rettili umanoidi.
In Cina, Corea e Giappone, i reami sottomarini sono mitologicamente popolati da Re Dragoni e i loro discendenti sono considerati umani discendenti da una razza di dragoni. Questa discendenza viene spesso rivendicata dagli imperatori asiatici, che si credeva fossero in grado di mutare volontariamente da una forma umana ad una forma di drago.
Nel Medio Oriente sono conosciuti i Jinn, uomini serpente o dragoni di cui si parla fin dai tempi più antichi. In un libro apocrifo falsamente identificato come il perduto Libro di Jasher, viene descritta una razza di uomini serpente.
Nel Mali la popolazione dei Dogon tramanda un mito della loro origine che comprende un uomo rettile. I Dogon sostengono di discendere dal dio Amma, proveniente dalla stella Po Tolo (Sirio B).